うちの子、家族といると静かなんですが、子供（小学生）の友達が…

私の愛犬も友人が来訪すると激しく吠えていました。友人の姿が完全に消えるまで、ずっと吠えていたのをよく覚えています。見知らぬ人にコミュニケーションを求められると犬は警戒心を強く出すようになります。特に、犬は小さい子供が得意ではないので子供の甲高い声やコミュニケーションを積極的に求める姿が怖いと感じてしまい、吠えてしまいます。
改善するには、お子さんのお友達に「犬は人間が怖いから、そっとしておいてあげて」と声を掛けるかワンちゃんの方を最初から別室に移動させておくなどが考えられます。
子供はワンちゃんを見ると触りたくなってしまうので、来訪者が来る前に予めワンちゃんを別室に退避させておくと無駄吠えの頻度が減っていきます。
私の場合は、友人に事情を話し且つ接触させないように避難場所を作って対策をしました。多少は吠えてしまいますが、接触させるよりは遥かに穏やかに過ごせました。