もう良いおばあちゃんなのに走ったり飛んだりしていていつもハラ…

怪我をしないのであれば、無理に止める必要は無いかと感じます。
私の愛犬も、シニア犬になっても元気に動ける時は気の向くままに過ごさせています。勿論、怪我や事故が起きないように最大限注意は払っています。
むしろ動ける時に動いてもらった方が長生き出来ると考えます。足腰が弱くなっても、出来る限り外の空気は吸わせた方が良いと言われているので、我が家は体調が許す限り愛犬を外に連れ出しています。散歩の回数が少なかった先代のワンちゃんと比較すると、確かに長生きしていると感じます。
なので、怪我をしなければ元気なうちは沢山遊んであげて下さい。