猫を外で遊ばせることは猫にとっていいことなのでしょうか？…

猫を外で遊ばせることは猫にとっていいことなのでしょうか？
外に興味を持っているので以前はたまに外に出して遊ばせていたのですが、何かの雑誌で外にたまに出すのは自由に外に出られない猫にはかえってストレスを溜めさせることにつながると読んだことがあり、外に出すことをやめました。
外にたまに出すと出たい気持ちがストレスになるが、完全室内にしておけば、その環境に慣れるので猫にとってはいいとのことでした。
ただ、最近YouTubeなどで猫の動画を見ていると、とても楽しそうにお散歩している子が多く、やはりたまには外に出してあげた方が幸せなのではないかと思うようになりました…
どちらが正解かは難しいとは思いますが、皆さんはどのように思いますか？
教えてください…