他のわんちゃんとすれ違う度に吠えてしまうのが悩みです。昔…

他のわんちゃんとすれ違う度に吠えてしまうのが悩みです。
昔、お散歩中に他のわんちゃんに噛まれそうになってから、どのわんちゃんにでもまず犬の姿を見つけると吠えて追い払おうとしてしまうようになってしまいました。
わんちゃんのお友達も数犬はいるのですが、初対面のわんちゃんには吠えてしまう為、ドックランやドックカフェ、ペットと旅行など行ってみたいなと思いつつ一度も行けていません。(今のご時世尚更なかなか行けないですが・・・)
わんちゃんに吠えないようにするにはどうしたらいいのでしょうか。