車に乗って一緒に出掛ける時に、はしゃいでしまって車に酔って何…

車に乗って一緒に出掛ける時に、はしゃいでしまって車に酔って何度も吐きました。辛そうなので何度も車を停めました。

・どのようにして解決を試みましたか？
普段車に乗って一緒に出掛ける事はほとんどなく、たまに車に乗せると喜んではしゃいで車の中を動き回ります。すると車に酔って吐いてしまいます。とにかくじっとしているように車の中では犬に首輪とリードを付けて動き回らないように抑えていました。

・その問題は解消されましたか？
いいえ

・解決された場合にはその方法を、されていない場合にはどのようなアドバイスがほしいかお答えください。
車に乗せる時に具体的にどうすれば犬にとっていいのか知りたいです。