いきなり何も無いところで吠え出します家の壁とか、クローゼ…

おそらく壁や、クローゼットとその中のものに染みつているニオイに反応してるのではないでしょうか
みくちゃんは警戒心が強かったり、特に自分のテリトリーを大切にするわんちゃんでしょうか？
であれば嗅いだことのないニオイに不安になっているのかもしれません。

人で分かりやすく例えれば
「最近自分のお家の壁から使ったことのない香水のニオイがする。」
なんてことがあれば「誰かが勝手に入ったのかな？」と不安になりますよね
、といった感じでしょうか。