まだ懐いていないのかすぐに吠えて家族がビビってしまいます…

飼われてどのくらいなのでしょうか。もしかしたらいのおっちくんは自分が一番上の存在だと思っているのかもしれません。わんちゃんは序列をつけるので、主従関係の構築をやり直す必要があると思います。吠えても言うことは聞かない、食事は人間が食べ終わったあとに与えるようにする、散歩でも自分が行きたい方へは行かせないなどなどです。人間のお世話になっていると自覚させることで、吠えるのも減っていくと思います。