さすがにコロナ禍で、なかなか散歩に行けません。人ほどうつると…

質問者様のお気持ち、とても分かります。私は緊急事態宣言が発令されている地域に住んでいる事もあって、人出の少ない早朝に散歩に行くようにしています。犬に触れられるのも嫌だし、他人とあまり会話をしなくても済む時間帯に散歩の時間を変更しました。それでも話しかけられる場合は「もう帰るところなので…」と話を切り上げています。自宅に広い庭があるのであれば、無理に散歩に連れて行かなくても良いと思います。しかし、そうでなければ毎日でなくても週に数回は散歩に連れて行ってあげるとワンちゃんの心と体の健康を守る事にも繋がります。
人の多い時間帯を避ければ、ワンちゃんに人が群がる確率も減らせるので、質問者様のストレスも減っていくと考えます。