6歳のトイプードル♂です。散歩に出かけるとき、いつも勢いよく…

6歳のトイプードル♂です。散歩に出かけるとき、いつも勢いよく家から飛び出していくのですが、10ｍほど歩くと全く歩かなくなってしまいます。昔は5キロくらい平気で散歩していたのですが、全く歩かなくなってしまいました。リードを引っ張っても、お尻を地面につけて全く動きません。仕方なく横に並んでしばらく待っていると、そこから立ち上がって歩き始めますが、私が一歩を踏み出すと途端にリードをぐいと引っ張り（このとき私の目をはっきり見ています）また固まって動かなくなります（私が戻ると顔をそらして別の方を見ています）。そうこうして20分から30分が経ち、結局お散歩はそれで終わってしまいます。どなたか同じ状況になったことがありましたら、スムーズにお散歩できるように解決策をご教授ください。