去年から足腰が弱くなってきて歩くたびに倒れることが増えてきま…

去年から足腰が弱くなってきて歩くたびに倒れることが増えてきました。そしてついに寝たきりになってしまいました。トイレに連れて行く時に抱き起こすのですが、中型犬で体がそれなりに大きいので抱き起こすのが大変です。犬を支える時に屈むので腰に負担がきます。

・どのようにして解決を試みましたか？
庭に歩かせる時にバスタオルを使いました。犬の体にバスタオルを当てて上に引っ張ることで歩くときの支えになるからです。犬は後ろ足から弱ってくるのでお腹辺りにタオルを当てて前足で歩くようになります。そして飼い主の負担が軽減できます。

・その問題は解消されましたか？
いいえ

・解決された場合にはその方法を、されていない場合にはどのようなアドバイスがほしいかお答えください。
最近は前足も立てなくなったので頭から転んでしまいます。体全体を支えれるようにバスタオル2枚使ってますがうまくいきません。

前にこけないやり方が有れば教えて欲しいです。