道沿いの一軒家で外飼いしています(脱走等の対策は万全です) …

それはその子らの小学校へ電話して注意してもらったほうがいいです。
登下校中によそのお家の敷地へ入るなんて、絶対注意してくれますよ。
こども１１０番のお家だとしても、緊急時以外に立ち入るのはダメだと言われてるはずです。

名前がわからなくても、小学校では登下校のルートでなんとなくわかりますし、万が一小学校でも誰かわからなかったとしても、全校生徒へ注意してくれます。

電話したのが自分ってばれるのがいやなら、通りすがりの近所の人のふりして「散歩してたら登下校中の小学生が無断でよそのお家へ入って、犬をさわってるのをみた。あのうちはこどもはいないはずだ」とか言っても大丈夫と思います。