出掛ける時や寝る前にサークルに入れようとすると唸って牙を見せ…

サークルに入れられる＝一人ぼっちになるのが嫌なのかもしれません。
まずはサークルに条件づけられている「さみしい、嫌な印象」を「嬉しい、良い印象」に変えるといいです。

・サークルに入れる用事がない時に、扉を開けっぱなしにして時々おやつをばらまく
・犬が自分から入っておやつを食べ、自分のタイミングで出てこられる様に見守る
・犬が自分から入れる様になったら、「ハウス」の声かけをして褒め、コマンドと結びつけていく
・扉を閉める時間は、最初は数秒から始めて徐々に長くしていく
・サークルに入れる時も、おやつを入れたりコングを与えたりする

おやつは肥満防止に小さくちぎれるものや、小粒フードなどを使います。
コングは中におやつを詰めたり、コングペーストを塗って長時間集中できる様にします。
ガムなどの監視が必要なおやつは丸呑みして喉につまらせる危険性があるため、お留守番には適していません。

これらを繰り返す事で、サークルに良い印象を結びつけ、犬にも自信がつきます。
最終的に犬が自分でサークルに入れる様になるので、抱っこで入れる必要がなくなるのでおすすめです。

ソファでうとうとしている時にスマホなどを取ると吠える、というのは、静かな時に急に動く動作が怖いのかもしれません。
まったりしている時は静かに動いてみてください。
びっくりさせない様にリモコンやスマホを取る前に声をかけてみるのも手だと思います。