起床後、足を引いた状態で歩いています。時間が経てば普通に歩け…

朝起きたときだけで、昼間など時間が経てば平気そうなら、年齢的なものかも…と思います。

犬も猫も、人もですけど、年とると関節が固まるというか…。
夜に寝てて長く動かさないと朝ギクシャクするみたいです。
関節が弱ってきてるのは間違いないかとおもうので、朝ゆっくりさすってあげたりマッサージしてあげたりして、血流をよくしてあげるといいかと思います。