最近自宅に帰るのが遅くなりあまり構ってあげられていません。ど…

正直にいえば、ストレス具合は今までの生活スタイルによると思います。

今までも長く散歩してない·お出かけしてないこなら、多少散歩が短くなってもそんなにストレスにはならないかもです。
逆に毎週休みの日はドッグランやカフェでたくさん遊んでたこはこのコロナ禍でドッグランになかなか行けなくて、散歩多めにしてもストレスたまってるっぽいとかいう話を聞きます。

ただ、健康のためにも散歩で筋力低下を防いだほうがいいですし、短くても外の風やにおいをかいで気分転換したほうがストレス発散にはなると思います。

うちは忙しいときは無理のない範囲で、窓あけて外の風に当ててあげるとか、ベランダや庭へ出せそうなタイミングで少しでもひなたぼっこさせてあげるとか、家のまわりを５分でも散歩してあげるとか、埋め合わせる努力はするようにしてます。