夜に自分たちが寝ている時に急に泣きだします。そこが困っていて…

若いワンちゃんの場合はしつけもあるのでしょうが、お年寄りワンちゃんはできるだけ不安を少なくしてあげるように、そばにいてさわっていてあげたほうがよいと思います
夜泣きする理由もいろいろなので理由によって対処も違うと思います　
ただ、原因がなにかわかるまでも大変
脳疾患によるものなのか精神的な不安だったり認知症だったり、薬やサプリなども原因によって使うものが違う場合もあるし、副作用などもいろいろありすぎてむずかしい
飼い主ができるだけむきあって、なにがつらいかをわかろうと向き合うと同時に、飼い主自身の睡眠や健康管理、うるさいのがひどくなったときの防音対策なども含め、わんちゃんにとってどうしてあげるのが一番良いかをかんがえることからはじめてきることからやっていくのがよいッと思います

夜中に起きたとき真っ暗だったりする恐怖感、もしくは飼い主さんの姿が見えないことに対する分離不安などが考えられます。夜中でもわんちゃんのところはほのかな灯りをつけておく、飼い主さんの近くで寝させるようにするなどして様子をみてはいかがでしょうか。

ワンちゃんが夜に泣きだすという事で大変かと思います。
おそらくですが、ワンちゃんの年齢的に認知症を発症しているかもしれないです。
なので、早めに動物病院を受診された方が良いかと思います。
認知症だった場合対処が早ければ早いほど症状が改善する可能性が高くなります。