自分たちの食事の時にテーブルの上に上ってきてご飯を欲しがる。…

ネコちゃんが人間のご飯を欲しがってお困りかと思います。
ネコちゃんからしたらキャットフードを食べた後でも美味しそうなものを見つけて食べてみたいという心理だと思います。

ですが、ネコちゃんの健康のためにも人間のご飯を与えてはいけないです。
少し可哀想ですが、ネコちゃんがキッチンなどに入れないようにするのが良い方法だと思います。