子供が産まれたのですが私の不注意で少し目を離した隙にペットが…

私のトレーニングの先生は「犬と子供の触れ合いはとても微笑ましく見えるが、細心の注意を払う必要がある」と言っていました。その時サンプルで見せてもらった例が小学校上がる前くらいですかね…それでも犬の方にストレスを感じている場面はありました。

多分数え切れないほどの注意する点はあると思いますが、飼い主さんがピリピリしていると犬にもお子様にも影響があると思うので、おおらかにいつかできると思って接するのが一番だと思います。
書かれている通り、そのうちお子様の方が強くなるので引っ張ったり乗っかったり叩いたりしないよう犬と子供を一緒にする際は必ず目を離さないであげてください。