段差を上り下りする時に、たまに足に変に力が入ってしまうのかキ…

どこか関節に炎症がおきてるか関節が弱ってるかで段差が負担なのかもしれないです。
できるだけ段差は避けてあげるのと、動物病院で治療や緩和ができるかもしれないので、１度みてもらうといいですよ。

あとはマッサージして血流よくしてあげたりするのもいいと思います。
うちの犬は膝蓋骨脱臼があるのでマッサージしてあげてます。
You Tubeで「犬　マッサージ」で検索するとたくさんでてきますよ。

うちの犬は膝蓋骨脱臼も検索ワードに加えてます。
動物病院でみてもらって、部位や病名がわかるとより効果の高いマッサージが探しやすいかと思います。

私の愛犬も一度階段で足を痛めた事があります。それ以来、階段を上りたがらなくなりました。質問者様の愛犬は9歳との事ですので、小さかった頃よりも階段を上る事に身体に負担がかかりはじめていると言えます。このままワンちゃんの足に負担を掛け過ぎると病気や怪我の原因となってしまうので、無理に階段を使わせない事が重要となります。私は愛犬を2階の部屋に連れて行く時は足腰を痛めないように抱っこで移動したり、愛犬の生活するスペースを1階に設定するように工夫していました。
質問者様の生活スタイルによっては犬用の階段スロープを用意すると足腰の負担を減らす事が出来ます。出来る限り愛犬との生活を1階で完結させるようにしつつ、階段を利用する時はケアを怠らない事で、愛犬の足腰の健康を守る事が出来ます。