夜中徘徊して階段から落ちました。室内フリーで飼っていますが、…

夜中徘徊して階段から落ちました。室内フリーで飼っていますが、ところ構わず排泄するようになり掃除が大変です。散歩も足腰が弱ったのでほとんど歩きませんが体重が10kg以上あるので抱くのも大変です。目も耳も悪くなっているので反応が鈍いです。

・どのようにして解決を試みましたか？
階段にゲートをつけました。散歩では歩かなくなった時に吊り上げられるようなハーネスを購入しました。目が悪いのでぶつからないよう家の中に余計な物をおかないよう常に片付けるようにしました。足腰が弱ったので滑らないよう部屋中にフローリングの上にマットを敷きました。

・その問題は解消されましたか？
いいえ

・解決された場合にはその方法を、されていない場合にはどのようなアドバイスがほしいかお答えください。
階段のゲートは100%必ず家族全員が閉めることは難しいです(つい閉め忘れがある)。散歩も日に日に歩けなくなっていくので、寝たきりを防ぐために少しでも歩かせたかったのですが、散歩自体が困難になってきました。カートに入れての散歩がいいのかもしれませんが、歩けなくならないか心配です。ケージに閉じ込めて飼うのは今まで室内フリーで飼っていたので、安全面ではとても良いですが可哀想で、自由になれなくなりストレスを感じないかと実行に移していません。今まで室内フリーで飼っていた方は、認知症で徘徊するようになってからどのように飼ったかアドバイスをいただけると助かります。また夜中の徘徊で寝不足になることがあるので、夜間だけでもケージに入れた方がいいのかの体験談、アドバイスもいただきたいです。