飼ってからずっとなのですが爪切りやブラッシングが嫌いで自分の…

飼ってからずっとなのですが爪切りやブラッシングが嫌いで自分の後ろ脚を噛んだりして毎回大変です。現在はテーブルの上でがっしり抑えて行っています。後ろ脚を噛みそうなときはエリザベスカラーを付けて行っています。高齢になってきたので出来るだけストレスをかけないようにしたいと思っています。良い方法はないでしょうか。