朝と夕方に外に散歩に連れて行きますが、時折、この決まった…

おそらくですが、
散歩の時間が固定されていることで
小豆ちゃんが散歩したくて
急かしているように感じました。

以前、しつけ本に書いてあったのですが…
散歩の時間を多少ずらした方が
欲求吠えが収まると書いてありました。

中型犬でしたら
膀胱の大きさがある程度ありますので
大幅に時間が空かなければ
1日二回の散歩で十分だと思います。

あくまでも小豆ちゃんのリズムではなく、
人間の生活リズムに合わせて過ごす事が
お互いにストレスなく過ごすために大切だと思います。

もし小豆ちゃんが散歩に思い通りに行けず、
ストレスが溜まるようでしたら
おもちゃで遊ぶ時間を増やしたり、
散歩中にいつもより多めに走らせたりして
ストレス発散をさせてあげると良いと思います。