散歩に行くと途中で急に歩かなくなりその場に座って動かず10分…

ひなたぼっこにいいとこ見つけたんじゃないですか？
うちの犬もたまに道端でよっこらしょっと座り込むことがあります。
たまに座るどころか横になることもあります。
邪魔にならないところなら満足するまで付き合ってあげてます。

ちなみにそうじゃなくて、バイクの音とかで怖がって座り込んだり歩きたくなさそうで座り込むときは、抱き上げて気分がのるまでだっこ散歩にしてます。

ワンちゃんが散歩中に急に止まってしまうというのは損散コースに問題があるのかもしれないです。なので、散歩コースを変えてみるのも良いかもしれないです。
それで途中でワンちゃんが動かなくなるということもなくなるかもしれないです。