一日中寝ていてご飯の時しかおきないので、今後床ずれなどしない…

床ずれが起きにくいような犬用の介護ベットマットありますよ。
より床ずれになりにくいような体の向きで固定できるように立体的な形なってるものもありますが、そういうのはちょっとお値段高いです。
あとサイズが合わないとかあるかも…立体的なのは中型以上が多いような。

昔実家で飼ってた保護犬の老犬は、外飼いだったのでマットごとひきずったりできるように持ち手がついてるものにしてました。
立体的でないので人が適度に向き変えてあげたりして…犬だけでなくてベットマットもくるっとまわしてあげるとひなたむきたがって体の向きを戻そうとしたりしにくいような感じがありました。
あと足や体をさすってあげたりマッサージしてあげたり足持って動かしてあげたりすると血流促進になるのでいいですよ。

今後のワンちゃんの状態が気になるとのことですが、今の状況はあまり良くない状況です。
散歩に行かないということは足腰が弱ることになります。
ワンちゃんが元気に天寿を全うするには散歩は欠かせないです。
1日30分で良いですから、なんとか運動ができるようにしてあげてください。