ずっと家の中にいるため、外で遊んだことがありません。外に連れ…

河川敷の広い公園などがいいと思います。
草や芝生が生えていたらクッションにもなるのでいいと思います。

最近の猫ちゃんは完全室内飼いが基本ですし、外で遊んだことがなくても問題ないと思います！
我が愛猫も野良時代（といっても仔猫の2ヶ月程度だけ）以降は、病院に行く以外の外出をしたことがないですね。猫自身も外に出たがることはありますが、ベランダや縁台など、敷地内の外で満足しているようです。
猫ちゃんにもワンちゃんのドッグランみたいな場所があったらいいのですが 残念ながら聞いたことがないですし、どうしてもというのであればハーネスを付けて他の猫ちゃんがいない場所をお散歩させてあげる程度がいいのかなと思います！