家族と話していたり、笑っている時に飛びかかってきたり噛んでき…

おそらく嫉妬心からそうした行動をしていると思います。独りぼっちにしないで、自分も仲間に入れて、かまってという感情です。噛むのは子犬の頃にしつけするのがベストですが今からでもできます。噛んだら出来るだけ低い声で短く強く叱ります。高い声だと喜んでいると思ってもっと噛んできます。それでも噛んだら無視します。視線も合わせず部屋から出ていって独りぼっちにします。噛んだら独りぼっちにされる、もっと寂しくなると思わせることで噛むのは減ると思います。

ワンちゃんの本気噛みでかなりお困りだと思います。
今ご家族でこの問題に対処するのは難しいと思います。

ここはプロのドッグトレーナーさんに頼んで適切な躾をされた方が良いと思います。
それで大人しい良い子になると思います。