トイプードルの♂を飼っています。普段の性格はやんちゃでは…

トイプードルの♂を飼っています。
普段の性格はやんちゃではありますが、すれ違うわんちゃんに吠えたことは1度もなく、凶暴な感じは見受けられません。
しかし、抱き上げるときや拭き掃除をしているときに時々、加減をしていないくらいの強さで血が出るまで噛み付いてくることがあります。凶暴化するほど怯えるような経験はさせていないつもりではいますが、私や家族が無意識にいけないことをしているのかもしれません。やりがちな犬の凶暴化に繋がる原因が何かあれば教えていただきたいです。ちなみにしつけという理由で叩いたり怒鳴りつけたりしたことは一度もありません。