特に心配している訳では無いのですが、いつもおもちゃを虫のよう…

特に心配している訳では無いのですが、いつもおもちゃを虫のように転がって足をバタバタさせながら背中にこすりつける(？)ような遊びをしていて、周りの友達に聞いても見たことないと言うのですが、これはただの遊びなのでしょうか？
本人は割と楽しそうなので気にしてはいませんが、結構な頻度でやるので、この行動の意味を知りたいです。