友達や家族など普段家にいない人が来ると、噛み付いたり威嚇して…

成犬になって防衛本能や縄張り意識が強くなってしまっているのかもしれません。他人に怪我させては大変なので、お客さんが来るときは別の場所でクレートに入れておく方法があります。対面させるときも距離を置いてクレートに入れたままにして、この人は大丈夫だよなどと話しかけます。落ち着いたらクレートからだしますが念の為リードをつけます。このときも距離をとった方が無難です。これを繰り返せば学習すると思いますが。