お散歩は好きみたいなのですが、見知らぬ人や犬が苦手みたいです…

他の人もよその犬も、慣れれば平気になっていくと思います。
もちろんもともとフレンドリーなこのほうが慣れるのも早いですし、慎重なこのほうが慣れるまで時間もかかりますから、多少性格によりところもあります。

実際、うちの犬はペットショップでは毎日色んな子犬同士で遊んだりしてすごしてたらしいんですが、今はよその犬にはビビリまくりです。
腰がひけまくってるし、相手がちょっとでも自分の方へ動いたらピャーッと私の後ろへ逃げていきます。
なので慣れたあともコンスタントに会う機会をあげないと難しいこもいるみたいです。

ただ、フレンドリーにはできなくても、すれ違う人や犬に吠えないようには練習して、スルーできるように頑張りました。