若い頃からお風呂が苦手だったのですが、歳を取ってからお風呂に…

若い頃からお風呂が苦手だったのですが、歳を取ってからお風呂に入れると暴れるようになりました。
最近はあまり歩けなくなってきたほどなので、ストレスをかけないようお風呂に入れていないのですが、衛生的にも気になります。シートで体を拭いたりはしているのですが…。
はじめてのワンちゃんなので、これで大丈夫なのか不安です。
いい案があれば教えてほしいです。