基本的に室外で飼っていてますが夜は室内(玄関)に入れています…

朝5時だとちょうど明るくなってくるので、散歩に行けると思って吠えているのでしょう。また、吠えれば誰か来てくれると学習したことで吠えているのもあると思います。わんちゃんは基本的に寂しがり屋なので、分離不安ということも考えられます。散歩の時間をもう少し長くしてみるなどスキンシップを濃くして様子をみればいいかなと思います。