私が帰ってきたときは,まったく吠えずに嬉しくて震える程ですが…

他の回答者さんもおっしゃっているように、家族なのに吠えられるのはおそらく下に見られていますね。
自分も犬を飼っているのですが、飼いはじめの頃はよく吠えられていました。ですが、散歩に連れて行ったり、おもちゃ(ボールなど)で遊んだりとしていたら次第に吠えなくなりました。
なので、そのようなコミュニケーションから始めてみるのもいいかもしれません。

わんちゃんのお世話をしているのはこみぶさんだけでしょうか。わんちゃんは自分の世話をしてくれる人に従順になり自分より上の存在と認識します。ですのでわんちゃんからみたらお子さんたちは遊び相手かそれより下にみている可能性が考えられます。お子さんたちがわんちゃんのお世話をちゃんとしていたら申し訳ないですが、わんちゃんに自分より上の存在と認識させるためにも、わんちゃんに対するアプローチを考えてみるといいかもしれません。