家族や自分が家に帰って来てテンションが上がり嬉しいのか興奮状…

まだ若いですし喜びの表現が激しいんですね。
我が家ではおかえりの興奮、吠え、甘嚙みに専用のぬいぐるみを使っていました。
玄関の棚の上など、犬が届かない所に保管しておき帰って来たら咥えさせます。
吠える、噛むは咥えている時は出来ないですから、年齢的に落ち着くまでおすすめの方法です。
そのまま少し遊んでもいいですし、私はぬいぐるみを咥えさせて「持ってきて〜」と言って一緒に手を洗いに移動してました。落ちついたら一粒のトリーツと交換しておしまい。
ぬいぐるみでなくても、おもちゃでもいいですがレア度を保つために普段は使わず帰宅時だけの特別なものにしておくと良いでしょう。
ぬいぐるみを使う場合は破壊からの誤飲を避けるため、パーツがボタンなどではなく刺繍の物や、犬用の丈夫なものがいいと思います。