数年前から飼っていて、自分にもよく懐いてくれていますが、お手…

お座り状態でおやつを頭のほうに持っていったままホールド、
おて、と言いながら手を持ち上げてあげる、を何回か繰り返し、待てたらおやつをあげ、
覚えさせました。

お手の教え方、You Tubeにたくさんありますよ。
「犬　お手　教え方」とか「犬　お手　しつけ方」とかで検索するとたくさん出てきます。

うちの犬もなかなかお手覚えてくれなくて困ったとき、いろんな教え方があるなぁーと上から順番に試してみました。
「なんか伝わってない感…」とか「お？なんか伝わった？」とか反応みてこれかな？と思ったのを練習しました。