部屋の中で掃除や洗い物をしている際に必ずと言っていい程に足を…

猫は突然噛んでくることがありますね。猫にとって歩いている足は格好の獲物です。猫は動いているものにとびついて噛むというハンターの習性が残っているようです。
そのため、歩いていると突然がぶっと噛まれたりすることがあります。猫の前に人間の足があると、猫目線だと噛みつきたくなるのかもしれません。
猫の歯はとがっているので痛いですね。
子猫の時は、兄弟と噛みついたりじゃれたり追いかけたりして遊びます。子猫は獲物をとるために、兄弟同士でけんかをして攻撃することで獲物を捕る技術を身に着けます。
ですから、あおちゃんは獲物だと思って噛むのか、一緒に遊びたいのだと思いますよ。構ってほしい時に飼い主に噛むこともよくあります。揺れ動くおもちゃやレーザーポインター（おすすめ）で猫におもちゃや光を追いかけさせると、獲物にとびつくように追いかけます。
また、歯固めのような噛んでもいいおもちゃを与えてあげると丈夫な歯になるようです。おそらく、大人になると噛む行動は減ると思いますよ。
また、噛む場所に、猫が嫌がる苦みや酸味のあるものをすりつけると噛まなくなるかもしれません。