犬は，チョコを間違えて食べたら、亡くなってしまうと聞いていた…

以前病院やプロから聞いた話です。食べてすぐに出るわけでなく、２時間から６時間。時には数日後中毒症状がでるそうです。カカオ濃度が高いほど、小型犬ほど少量でもきけんです。ダークチョコだと１かけで大型犬でもでるそうです。症状は様々、ウロチョロしたり、嘔吐、下痢。アナフィラキシーショックだと致死量です。死にいたるのもうそではありません。うちは家族がハンバーグ食べさせて嘔吐して大変な経験しました、玉ねぎでした。

食べた量の問題だと考えます。
私のチワワも飼いたての時にホワイトチョコレートを誤って食べてしまった事がありました。質問者様も仰っている通り、犬にとってチョコレートは良くないという知識があったので急いで動物病院に電話したところ、少量であれば下痢や嘔吐をしていなければ様子見で大丈夫との事でした。
結果、下痢や嘔吐もせず普段通り元気に愛犬は過ごしていました。
しかし、だからといってチョコレートを犬に与えるのはオススメしません。日常的にチョコレートを食べていたり、一度に大量のチョコレートを食べてしまうと身体に悪影響を及ぼすからです。
なので、犬にチョコレートはやはり与えてはいけないという認識です。