お散歩にいくとき、玄関をでてから家の前くらいまではとても勢い…

お散歩にいくとき、玄関をでてから家の前くらいまではとても勢いよく、嬉しそうに出ていくのですが、すぐにふせの状態になり歩かなくなってしまいます。以前はそのようなことはなかったのですが、後輩犬が家にやってきた後くらいからずっとこの状態です。（座り込んだら頑なに動こうとしません。）家から離れた場所のお散歩が怖くなってしまったのか、それとももっと構ってほしいという要求なのかわからず、、。道路横断中もそのような状態になるので、車がきたらどうしよう、とこちらも気が気でありません。似たような体験をされた方がいらっしゃいましたら、アドバイスなどいただけるとありがたいです。