知らない人が家に来るとすごく吠える最近は、もっと警戒心が…

凄く良く分かります!
我が家もドベです。やはり番犬護衛に特化して犬種改良されてますから、それが本来の姿ですよね(^^;
でも、それではやはり普通の家庭犬としては困りますよね。
賛否両論ありますが、やはりドベやシェパード等はオヤツ類で誤魔化すのではなく、きちんとコマンドで指示を聞くようにした方が良いと思います。

きちんと吠えてはいけない!のコマンドで吠えるのをやめて我慢する事を覚えさせるのが良いのでは。
我が家のドベもゲージに入れてもゲージの中で爆吠え、襲いかかる勢いで暴れてました。

吠えるのを止めさせる指示と共に、座れ、来い、待て、横につけ、等の基礎を徹底して覚えさせながら、平行して、吠えない止め!のしつけも入れていくとから良くなりました。
その基礎固めがやはり素人には難しいので、プロのトレーナーさんに一度はお世話ななった方が良いです♪本当にドーベルマンはエネルギーでパワフルで大変てすよね、一緒に頑張りましょう!
ドーベルマンは本当に飼い主大好きで素晴らしい家族ですから♪

今は来客が来たら吠えるがルーティーンになっていると思います。
ずっと吠えていて、吠えている最中に来客が帰ると「吠えていたら帰った」という状況なので行動が強化され続けているんですね。
我が家ではチャイムが鳴って吠える前におやつ、来客がある時はコングを与えていました。
コングに缶フードやふやかしフードを入れて凍らせておき、来客が来たらケージの中で食べさせます。
凍らせコングなら20分くらい頑張って舐めて、うまくいくとそのまま疲れて寝るので。
来客が気になって食べられない様ならケージに布をかけて目隠しをするなど。
凍らせコングはいくつか作っておくと、ちょっと忙しい日などに便利ですよ。犬の便の様子を見つつ、冬は寒い環境で与えないなど注意が必要ですが。
次第に来客があるとコングがもらえる→来客が来たら吠えずに自分からケージに入る、になると思います。

ワンちゃんが吠えるということで大変だと思います。
おすすめの対策はワンちゃんがやたらと無駄吠えをしないようにドッグトレーナーさん等に頼んで躾をしてもらうのが良いと思います。
ドッグトレーナーさんなら上手く躾をしてくれると思うのでおすすめです。