お散歩は大好きみたいなんですが、最近、知らない犬や人が苦手み…

以前散歩したときに何かトラウマになるような出来事があったのかもしれません。
大きな犬、見知らぬ犬に突然吠えられた、人にちょっかいをだされたなどです。
散歩のコースを変えたり、公園などに行くまでは抱っこしていったりカートに乗せていって、公園などで運動させるなどして様子をみてはいかがでしょうか。

以前は他の犬や人に対して交流を持とうとしていたという事でしたら、加齢によって何か心身に変化があったのかもしれないです。
年齢的には認知症になっていても不思議ではないので、一度動物病院を受診された方が良いかもしれないです。