息子がピコと始めてあったときにお尻を叩いてしまいそれから息子…

うちの子供も今の犬に不注意でドアにはさみかけたり、足先を踏んでしまったりしてしまっています。
幸い怪我もなくよかったのですが、しばらくは犬も子供の立ち居振る舞いに警戒して、子供が動くとパッと逃げられる体制になったりしていました。

子供も悪気があったわけでなく、でも犬も痛かっただろうし悪いことした…と反省して、警戒されてもめげずに一緒に散歩したりこまごまと世話をしたり自然と振る舞ってたら対応ももとに戻っていきました。

ただ初対面で…だとちょっと警戒が長引くかもしれないですね。
めげずにゆっくり焦らず「同じ空間にいるけどちょっと距離ある」くらいのところから、犬が自然と近寄ってくれるのを待つのがいいかと思います。