一緒に暮らすようになり、散歩に出れる次期がきたので外に出した…

一緒に暮らすようになり、散歩に出れる次期がきたので外に出したのですが、ずっとクーンクーンと泣いて散歩をしたがりませんでした。
最初だから仕方ないと思い、すぐに家に戻ったのですが、次の日もその次の日も、今現在までずーとその状態です・・・（4年間）
車に乗せてもずっとクーンクーンと泣いているので、可哀想で一緒にお出かけも出来ません・・・
かなり外が嫌いで、家の中にいるのが一番好きみたいな感じで困ってます・・・
この問題以外は完璧で、とっても良い子なのです＾＾
住んでいる環境は車道りも少なく、どちらかと言えば静かな環境で外に出ても嫌な環境ではないと思うのですが・・・
今まで病気も無く、健康状態も良好なのですが外嫌いだけが心配で健康診断時に獣医師に相談してもうーん・・・と言うだけで。

何か、外が好きになってくれる方法ないでしょうか？