フィラリアが発症して、その後感知したが今年から体力が落ち…

年齢的なこともありますし、病気をしていた影響もあると思います。
わんちゃんの調子をみて距離や時間を調節すればいいかなと思います。
知り合いのシニア犬の飼い主さんはお家でわんちゃんの手足をマッサージしてあげているそうです。
運動量が減った分、筋肉を動かしてあげたり血行を良くするためにしているそうです。