もうすぐ4歳になるのに、全然落ち着きがありません。性格もある…

まずは、待てをしつけるのが良いかも知れません。
投稿者さんの様子だと、犬に強くリードを引っ張られるということなので、リードを短く持つことはあまり効果がないように思いました。そんな時は体からおしりにかけてを押さえてあげるといいです。なるべく動きを抑制させることで犬は興奮を落ち着かせることができます。落ち着かせることが出来たら、犬を大袈裟に褒めてあげてください。それを繰り返すうちに、興奮を抑えることが良いことと犬が思うようになると思います。