脱臼しやすいので絨毯をしいていますがそれでも脱臼するとき…

もしかして膝蓋骨脱臼ですか？
うちの犬もかるくですが膝蓋骨脱臼があります。
まだ若いので、ダッシュしたあとにグッグッとしてたり、走り方がスキップっぽくなるだけですが…。

獣医さんには、後ろ足に筋肉をつけると筋肉がサポートしてくれて膝の皿がズレにくくなると言われたので、逆に筋肉が弱ってくると、よりはずれやすくなるということだと思います。
足腰が弱くなってきてるのかもしれないですね…。
マッサージして血流促進してあげたりするといいかもしれないです。