飼い始めて長くなりますが、最近散歩していると後脚が震えている…

飼い始めて長くなりますが、最近散歩していると後脚が震えているのがみられます。ふらつきなく歩けています。庇ってるような歩き方はしていません。犬の表情もいつも通りな感じです。家の敷地内ではおしっこなどしないので散歩に行っているのですが、飼い始めて10年ぐらい経つので年齢的なものでしょうか。一応受診することも考えています。