帰宅した際など、お迎えしてくれるにあたってジャンプ（飛び跳ね…

テンションが上がっているわんちゃんと同じようなテンションでかまってあげると、それがわんちゃんのルーティーンみたいになってしまっているのかもしれません。
飼い主さんとしてはうれしい気持ちはありますが、わんちゃんが飛び跳ねても落ち着いた様子で接していけば、ジャンプまではしなくなると思います。

ワンちゃんが喜びのあまり体を傷めてしまわないかと心配になる気持ちはよく分かります。
対処法としては興奮して大暴れしてはいけないと教えてあげることです。
そのトレーニングをしっかりやってくれるのがドッグトレーナーさんです。
なので、ドッグトレーナーさんに頼むのがおすすめです。