初めて会う人にびびってしまい、おしっこをしてしまいます。…

ドーベルマンは飼い主には従順ですが、その分知らない人には警戒心を持ってしまうそうです。
ですので子犬の頃から少しずつ人慣れさせていけば、そういった面も軽減していくそうです。
散歩もそうですが、ドッグランやドッグカフェなどで慣らしていけば良いと思います。