散歩やお出かけの時に落ちている物を何でも口に入れてしまい困っ…

わんちゃんが落ちているものを食べようとするのは本能なので叱っても理解してもらえません。
ですので散歩のときは落ちているものを飼い主が先に発見できるように、わんちゃんを飼い主より前に行かせない練習が必要です。
リードも短く持って、落ちているものを食べようとしたら引っ張ります。
マテなどのコマンドをうまく使って対処すると良いと思います。