散歩中によく人に吠えます。ダメ！と言って止めているのですが …

何ヶ月かするとまた吠えるようになってしまうということでしたら、今のしつけがワンちゃんにある程度合っているようですし、高頻度でないのであればその都度しつけ直すことが最善ではないかと思います。
すべてのワンちゃんに個性があるので、どんな性格の子にも合うしつけの方法はなかなかありません。大変だとは思いますが、その子に合ったしつけを根気強く続けていくことが大切です。