トイプードルはもともとジャンプ力が高くて、ソファやベッドに飛…

質問者様の愛犬は年齢から判断すると、シニア犬となります。そのため、ジャンプ力のある犬種であってもシニア犬になると足腰が弱くなり、以前のような軽快な動きが出来なくなってきます。
私の愛犬も若い頃は走り回るのが好きでしたが、今では高い所は自分で登らずに抱き上げてもらうか、登る事自体を諦めています。犬用のスロープの導入も検討しましたが、主な生活環境をリビングに移した後なので見送りました。
質問者様の愛犬の「高い所に登りにくい」というストレスを少しでも軽減するために、階段を使う事は素晴らしい対処法だと考えます。階段を利用して、ワンちゃんのフォローをしてあげて下さい。